Esta igreja remonta ao séc. XVI. Fica situada no cimo da serra de São Paulo, a 1km para Sudoeste de Castelo de Vide.

O seu conjunto é constituído por três volumes: nave, capela-mor e sacristia.

A nave é trapezoidal, o teto é em abóboda de berço e arranca de uma cornija reta. Na parede Norte há um nicho e uma pia em mármore para água benta. Na parede Oeste abre-se o arco triunfal de volta perfeita com uma porta gradeada em ferro, que comunica com a capela-mor. O altar está colocado nesta parede, é de estilo barroco com um nicho ao centro que contém a imagem da Senhora da Penha. Todo o conjunto é revestido a azulejos.

Na fachada principal abrem-se três vãos: a porta principal, uma fresta gradeada à esquerda e sobrepujando a porta rasga-se um óculo em forma de trevo de quatro folhas, encimado por um painel de azulejos que representam a Senhora da Penha. No ângulo superior do frontão ergue-se uma cruz em granito.

É um maravilhoso miradouro, dali se apreciando uma vista panorâmica soberba para a vila e região de Castelo de Vide.