Fica situada a 350 m para Sul de Castelo de Vide, na EN246-1, num local denominado Martinho.

A igreja de São Pedro terá sido construída no séc. XVI e a sua estrutura é composta por um conjunto de dois volumes: nave/capela-mor e sacristia/casa de habitação.

A nave é retangular; a capela-mor é retangular, o teto tem secção trapezoidal. O arco que separa a capela-mor da nave é de volta perfeita e arranca de dois capitéis simples. Na parede Norte abre-se um vão de acesso à sacristia e encontra-se uma pia de água benta em granito; na do Sul rasga-se uma fresta para iluminação e um púlpito de pedra; na do lado Oeste está o altar, ao centro do qual está a imagem de São Pedro em madeira, pintada, ladeada por decoração barroca.

Do lado esquerdo da fachada principal arranca um pequeno campanário com sino. No vértice superior existe uma cruz de pedra.